طراحی کنترل کننده فازی بهینه برای حالت هاور یک بالگرد مدل با درجه آزادی محدود

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه طراحی می شود. برای بهبود کیفیت پاسخ، کنترل کننده ای فازی طراحی خواهیم نمود که مبتنی بر استراتژی کنترل کننده بهینه می باشد. برای ایجاد قابلیت اطمینان، این دو کنترل کننده را بر روی مدل غیرخطی به صورت شبیه سازی آزمایش می کنیم و نشان خواهیم داد که در واقع کنترل کننده فازی بهینه حتی در یک نقطه کار مشخص، دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده فیدبک حالت بهینه می باشد.